智能机器人有什么特？
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉
什么是智能机器人？
智能机器人又称第三代机器人，它充分应用了当代发展最快的计算机技术、传感器技术和人工智能技术及其他的高新技术成果，进一步扩展了机器人的功能。因此可以说，智能机器人是一种更接近人类的智能化机械，也是集机械学、计算机科学、控制工程、人工智能、微电子技术、光学、传感技术、材料科学和仿生学于一体的高科技产品。智能机器人的特点就是能自主判断和决策，它能够排除 人为的不可控制的因素，做人事先作。一般来说智能机器人至少具备以下四种功能：运动功能、感知功能、思维功能和人-机交互功能。这些功能都是人类最基本的功能，这些功能的作用，构成了人类“智能”特点。例如：灵活的运动机构就像人具有手、脚一样，能使机器人自如地运动；而感知的功能是靠装在机器人有关部位的各类传感器来实现的，它们像人的眼、耳和其他感官一样能接收来自外界的信息；人-机的交互系统就相当于人的嘴一样，凭借它与人交换信息。人类最重要的“智能”特征就是具有思维、综合、归纳和判断能力，这些能力都是由人的大脑赋予的，智能机器人则依靠高性能的计算机提供这些功能。如果我们解剖一个智能机器人，可以看到它有一个装着许多计算机软件和硬件的“大脑”，它们要处理来自机器人内部和外部的大量信息，要对这些信息及时作出识别，修正控制方案和实施管理，并要指挥机器人正确行动。这就要求计算机具有很强的处理能力。智能机器人的研制是从20世纪60年代末、70年代初在美国开始的，当还处于实验室阶段的成果得到报道以后，引起了全世界的极大关注。日本很快研制出具有“眼手协调功 能”的装配机器人，它能够看清图纸和区分零件，它的手臂带有触觉传感器，能灵巧地进行印刷板的检查、元器件的安装等工作，其工作的效率和质量远远超过了工人。以后美国花了很长时间研制一种无人驾驶汽车，它依靠本身感觉来识别环境、决策和行动，能在任何野外复杂的地况下自动行走。这种技术被认为是具有较高“智能化”的智能机器人技术。键词：智能机器人第三代机器人。
什么是智能机器人？
工业机器人于I960年问世，没过 多久，就得到人们的赞许，但工业机器人是没有智力的。很多人都在关心： 机器人将来会不会也和人一样有智 力呢？时隔9年，美国斯坦福研究所终 于制造了一台智能机器人，并给它取名叫“赛克”。赛克“出生”后，科学家就对它 进行了试验。首先是下达指令：把平台上的一个箱子推下去。赛克通过无 线电接到指令后，在原地转了一下， 看到了平台，然后向平台走去。平台四周是直立的板壁，赛克上 不去。于是赛克向四周环顾，围绕着平台转了 20分钟，终于想出了办法， 它向屋角处的一个斜面台子走去，走 到斜面台子后面，把斜面台子向平台 推去。碰上障碍物时，它就绕过去。最 后，赛克把斜面台子靠在平台边上，然后顺着斜面爬上了平台，再把平台 上的箱子推了下去，完成了任务。赛克的智力是从何而来的呢？是 计算机中编写的程序产生的。这就好像大人教小J亥一样：“够不到的东西就 爬上去拿”，“爬不上去就找东西垫高 点再上去”，“没有东西就自己找” ……小孩有了知识，就可以自己想出 办法，把放到高处的东西拿下来。人们给机器人的计算机也编进了 不少程序，都是一些处理问题的基本规律。当机器人遇到难题时，它就会 根据程序上编好的知识，去进行分析判断，最后找出办法。因而我们可以明白：机器人的智 力，实际上是人教给他的。
智能时代的机器人是什么样的？
实际上，机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备，他是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的
智能机器人为何智能呢？
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”
智能机器人有哪些种类？
智能机器人按其智能程度的不同，可分为以下三种。(1) 传感型机器人又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。(2) 交互型机器人机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人一机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。(3) 自主型机器人在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。因此，许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从20世纪60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人（又称第二代机器人）已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人）也取得较大进展，已研制出多种样机。
智能机器人的控制系统是怎样的呢？
如果觉的我答案有用，请点赞。 整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层
智能机器人的分类有什？
受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作
智能机器人按智能程度的分类是怎样的？
智能机器人按智能程度分类如下：（1）工业机器人它只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。（2）初级智能机器人它和工业机器人不一样，具有象人那样的感受，识别，推理和判断能力。可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过，修改程序的原则由人预先给以规定。这种初级智能机器人已拥有一定的智能，虽然还没有自动规划能力，但这种初级智能机器人也开始走向成熟，达到实用水平。（3）智能农业机器人鲨鱼型智能农业机器人采用空气动力学，根据气动布局特点形成了鲨鱼型外观结构，采用工业级高分子材料制作的履带式底盘，特殊的离去角角度设计，能保证机器人在各种复杂地形的果园中畅通无阻，并且保护农田不受破坏;独特的机械设计结合流线型结构能最大化利用设备空间，最大承载量高达600公斤;双发动机的布局，保证了机器人良好的作业能力，采用电传操纵技术结合自主研发的液压系统使得机器人突破了续航时间短的问题，拥有超长续航能力;采用300M甚高频无线遥控和5。8G图像传输技术，可以实施检测产品的运行数据和图像，且能在终端进行路径规划，真正实现了自动控制，并能快速实现功能扩展和产品革新;智能喷雾系统定向捕捉果树的树冠（4）家庭智能陪护机器人陪护机器人应用于养老院或社区服务站环境，具有生理信号检测、语音交互、远程医疗、智能聊天、自主避障漫游等功能。机器人在养老院环境实现自主导航避障功能，能够通过语音和触屏进行交互。配合相关检测设备，机器人具有血压、心跳、血氧等生理信号检测与监控功能，可无线连接社区网络并传输到社区医疗中心，紧急情况下可及时报警或通知亲人。机器人具有智能聊天功能，可以辅助老人心理康复。陪护机器人为人口老龄化带来的重大社会问题提供解决方案。（5）高级智能机器人高级智能机器人和初级智能机器人一样，具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初级智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料，完全独立的工作，故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。
高级智能机器人与初级智能机器人相比有何不同？
现代科技所制造使用的现代高级智能机器人，这种现代高级智能机器人是从初级智能机器人的基础上被人类所创造的。具有与初级机器人一样的感觉、识别、推理和判断等多项智能能力。但是相比较于初级智能机器人，只能根据外界条件变化，以及完全按照人类所设定的程序被动的完成程序自我修改来说，高级智能机器人更为先进。最为明显的是，高级智能机器人自我修改程序时所遵循的原则不是人类加以硬性规定的，而是高级智能机器人通过感知外界条件和不断自我学习，通过分析学习所总结出的经验来获取修改程序的原则，所以和初级智能机器人相比，高级智能机器人的智能大大地提高了。这种高级智能机器人依靠着人工智能拥有了一定的自动规划能力，能够自己根据所处情况自己安排自己的工作。所以这种高级智能机器人与初级智能机器人相比，可以在完全不需要人类照顾的情况下，独立而且有效的完成工作。随着人类科技和机器人科研制造水平的不断提升，这种高级智能机器人也开始走向了实用化的道路。
