从17年开始就用的石头扫地机器人，那个时候还以为是米家的，说实话当时就被石头震撼到了，所以最近入手新款t7的时候，都没有后顾之忧，毕竟大品牌售后这块比较好，另外就是用了一段时间后，发现这款t7升级了不少东西，变得更精细了，果然没让人失望。
石头t7智能扫地机使用感受
自17年入手米家规划式扫地机（实际就是石头家产品）用到现在从没感觉后悔过，当然这里面很重要的一个点就是“规划式”。第一眼给我非常熟悉的感觉，一样的漂亮，一样的简洁，再稍微细看还是发现许多不同之处，无疑机身也增加了些精致的细节。包装箱除主机与充电座外还配有拖布架、换洗拖布、隔水底板及备用滤网。
机身上方的激光探头算是实现规划式清扫的主要传感器，强大的内置算法系统可为实时扫描感知的环境建图并实现规划。值得一提的是T7的激光探头还带有压力传感器，可防止误入低矮的空间而被困住。机身面板的按钮变为了三个，将局部清扫按键单独设计增加了机旁操作便利性。作为旗舰机型，行进方向距离探头、碰撞传感器，底部防跌落探头、侧面沿墙传感器这些标准配备自然是都不会缺席的。
打开石头智能扫地机器人机盖，除了看到熟悉的尘盒还惊喜的发现了清理主刷的专用小工具，这个玩意儿虽小但挺好用，“随身携带”以后再也不用担心清理时寻它不着了。T7的清扫功能主要通过吸尘器、悬浮主刷和边角刷实现，最高吸力提升到了2500Pa，清扫效果还是很有保障的。熟悉的“越野”橡胶大轮胎具有一定的通过性，家中的短毛地毯、2cm以下的小台阶还是没有问题的。另外充电触点设计在了底部，猜测应该是为水箱让了步，但也更加美观。
作为扫、吸、拖的新旗舰，石头智能扫地机器人T7的拖地模块也是下了一番功夫的，毕竟辛辛苦苦增加的功能不能成为鸡肋。带有恒压电控功能的297ml水箱可以主动、稳定、精确的湿润拖布，避免干湿不匀，也可根据需要调节出水量；拖布架带有恒压弹簧，可保障持续的下压力。当然，擦地板不换抹布就是耍流氓，T7的水箱与拖布架都可直接取下，大面积清扫过程中更换十分方便。
作为一款规划式扫地机，虽然没有网络也可以进行规划清扫，但强大的APP无疑是实现更多丰富功能的重要一环，首先通过几步操作利用无线局域网将扫地机与智能设备匹配连接便可进入使用。印象中一次wifi重置只可保存一个无线局域网名称，对于大户型来说还是要将各路由器名称设置一致才会没有控制盲区。
APP中除了基本的可视化建图、清扫、回充按扭外，还可对吸力大小、出水速度、自动清扫时间、语音包等进行调整。至于指哪到哪、遥控模式又增加了一些趣味，逗猫逗狗什么的功能应该是妥妥的。历史清扫记录、滤网等耗材的使用寿命也同样可以通过APP查询。而“定位扫地机器人”功能类似车钥匙上的寻车键，在某些机器被困的情况下还是很有实用性的。发出开始清扫的指令，机器随即启动，环顾一周后便有条不紊的开始了规划。不知是心理作用还是如何，感觉T7的工作噪音来得比之前的旧机器更加柔和。
家中地面环境除了瓷砖还有地毯与木地板，对于大尺寸的防滑橡胶轮来说都不成问题，木地板的压边条、普通的短毛地毯、厨房推拉门的地轨，这些过着跟玩儿一样。APP中开启地毯自动增压功能后一到地毯上就会“嗡嗡”的提高吸力，但是在走“Z”型路线时可能会遇到频繁上下地毯的情况，遇到这样感觉还是设置区域单扫地毯比较舒心。别看T7边刷尺寸不大，但配合灵活的转向后却十分好用，遇到桌腿会严谨的刷上一圈，遇到墙壁会提高边刷转速通过沿边传感器紧贴清扫，确实是台“精明、干练”的机器。
经过约40分钟的标准模式清扫，电量约消耗20%，清扫面积37平方，5200mAh的容量还是挺给力的。当然，这里的清扫面积与家中摆设相关，摆设越复杂，空地越少，清扫绕行越复杂。至于清扫效果，依然让人满意，具体来说就是打开上盖发现尘盒里面的灰尘意外的多就对了。石头智能扫地机器人T7采用了可水洗的滤网，配套的两只滤网可以配合使用，效果更佳。主刷依旧是根据杂物情况取出使用“随身携带”的小工具清理，简单便捷。另外让我感觉进步很大的就是回充功能，不但更加快速、高效，而且还改进了续充设计，补充的电量满足剩余的工作量便可继扫。
清扫功能毫不意外的十分称职，剩下来就试试拖地的新功能。取出水箱倒入自来水，装回机器，将拖布打湿拧至微湿装入即可。装上抹布架后机器自动识别，经过观察，中出水量情况下抹布擦过的地方隐约可看出些许水渍，一般地面浮灰仅一遍即可擦净，根据实际情况换洗抹布即可，搭配清扫、吸尘来做日常清洁还是很可行的。另外智能的是可在APP中对已清扫过的地图任意分区，针对不同的区域，可以设置不同的出水量，甚至调整各区域清洁的顺序，比如地毯这类较为怕水的区域还可以划定禁区。首先将客厅地毯划为禁区，再将客厅设置为清扫区域，清扫完成后的清扫路线严格按照设置，准确的清扫了剩余需清洁区域。石头智能扫地机器人T7作为旗舰机型，还是体现了其应有的聪明与实用。
优点：石头智能扫地机器人t7规划式清扫效率高，清洁效果好，经过不断的硬件升级、算法升级，原本专业实用的机器人越发“干练”，增配的拖地功能对于日常清洁并不鸡肋，可达到预期效果；搭配APP功能丰富、直观易用，适应范围更广；厂家质保政策完善，耗材实惠，使用无忧。
缺点：个人遇到的问题是家中两只路由器命名不同，虽不影响全屋清洁，但运行到距已连接路由器较远位置时短暂失联，APP内无法获取机器人状态。
